五隆興科技發(fā)展有限公司碧桂園創(chuàng)始人、董事局主席楊國強(qiáng)在2021年7月份管理會(huì)議上提到： “要全力以赴做好機(jī)器人建房的試點(diǎn)工程。 從明年開始，我們?nèi)坑脵C(jī)器人建房子 ?！?/p>
2021年8月下旬 ，在碧桂園的中期業(yè)績(jī)發(fā)布會(huì)上， 碧桂園總裁莫斌表示， 2022年博智林建筑機(jī)器人和智慧建造將會(huì) 迎來全面盈利 。
三年多時(shí)間里， 碧桂園集團(tuán)旗下 博智林一直專注于建筑機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)應(yīng)用， 18款建筑機(jī)器人已投入商業(yè)化應(yīng)用 。 截至2021年底 ， 累計(jì)交付各類建筑機(jī)器人超730臺(tái)，累計(jì)應(yīng)用施工面積超700萬平米 。
在金平項(xiàng)目的建筑工地上
8款 施工機(jī)器人
6款 運(yùn)輸及上料機(jī)器人
5款 集中工作站
開展多機(jī)聯(lián)動(dòng)作業(yè)
跑通了端到端智能建造生態(tài)實(shí)驗(yàn)
形成了完整的全周期閉環(huán)！
博智林自研BIM協(xié)同平臺(tái)
首先結(jié)合項(xiàng)目主數(shù)據(jù)
生成 定制化”BIM模型地圖”
通過模型地圖給到路徑規(guī)劃系統(tǒng)
提供機(jī)器人施工路徑
同時(shí)，BIM材料算量系統(tǒng)
根據(jù)集團(tuán)規(guī)則
匹配商品庫后推送至BIM計(jì)劃排程系統(tǒng)
將施工計(jì)劃與材料用量相關(guān)聯(lián)
形成建筑機(jī)器人施工工單
下發(fā)至FMS系統(tǒng)
可別小看這份“工單”
它明細(xì)了機(jī)器人種類、
作業(yè)時(shí)間、作業(yè)區(qū)域
以及施工中所需要的材料信息
至此，整個(gè)建筑機(jī)器人施工
所需的人、材、機(jī)資源信息
實(shí)現(xiàn)了在線策劃
完成第一步：智能施工規(guī)劃
多機(jī)施工調(diào)度的“最強(qiáng)大腦”
FMS系統(tǒng)接收工單后，迅速對(duì)接
打通機(jī)器人APP與路徑規(guī)劃
對(duì)接WMS系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)
機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控、物料下發(fā)調(diào)配
以及作業(yè)路徑實(shí)時(shí)生成的完整流程
施工完成后還能反饋工單狀況
和實(shí)際用料給回上游系統(tǒng)
完成工單和物料的雙閉環(huán)
堪稱建筑機(jī)器人
指揮調(diào)度界的“最強(qiáng)大腦”
在汕頭項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)施工大屏上
8臺(tái)機(jī)器人 施工情況實(shí)時(shí)呈現(xiàn)
管理人員可以清晰監(jiān)控機(jī)器人
施工狀態(tài)、作業(yè)位置、物料用量等
#3
自研WMS系統(tǒng)
物流運(yùn)輸及路線控制“交通指揮官”
就像交通高峰期
需要“交通指揮官”一樣
WMS系統(tǒng)是
機(jī)器人物流運(yùn)輸?shù)?/p>
虛擬“交通指揮官”
它負(fù)責(zé)的是物流類機(jī)器人全自動(dòng)調(diào)度
智能電梯的自動(dòng)控制
以及物料管理與數(shù)據(jù)分析等
有了它的智能調(diào)度
物流類機(jī)器人 批量出動(dòng)也不會(huì)“塞車”
可以“安排” 攪拌站自動(dòng)且及時(shí)攪拌物料
有了它的排班布局
可“安排”物流類機(jī)器人 自主搭乘智能升降梯
前往指定樓層，再自動(dòng)返回
用料的一磚一瓦也都安排得明明白白
物流類機(jī)器人正自動(dòng)搭乘“智能升降梯”
物流類機(jī)器人根據(jù)WMS系統(tǒng)
正在有序自動(dòng)運(yùn)輸施工物料
#4
多機(jī)施工作業(yè)，讓人大開眼界
下面到了最令人期待的場(chǎng)面！
看！產(chǎn)業(yè)技師協(xié)助
墻磚鋪貼機(jī)器人 加注瓷磚膠
上磚機(jī)器人 自主完成加磚
根據(jù)產(chǎn)業(yè)技師發(fā)出的指令
墻磚鋪貼機(jī)器人迅速展開自主作業(yè)
不到一分鐘貼一塊瓷磚
動(dòng)作十分熟練、麻利
膩?zhàn)哟蚰?、室?nèi)噴涂、墻紙鋪貼……
膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人高效率進(jìn)行打磨作業(yè)，
工單反饋?zhàn)鳂I(yè)完成進(jìn)度
墻紙鋪貼機(jī)器人按照作業(yè)路徑進(jìn)行平滑且工整地自動(dòng)鋪貼墻紙，工單反饋?zhàn)鳂I(yè)進(jìn)度
墻磚鋪貼機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)，完成反饋工單
傳遞到計(jì)劃排程系統(tǒng)中
完成施工雙閉環(huán)
目前碧桂園有哪些建筑機(jī)器人和輔助智能設(shè)備投入實(shí)踐了呢？一起來看看。
智能隨動(dòng)式布料機(jī)
智能隨動(dòng)式布料機(jī)通過智能算法解析，自動(dòng)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)布料機(jī)的大、小臂聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，相比傳統(tǒng)布料方式可避免多人協(xié)同施工時(shí)因失誤引起的安全風(fēng)險(xiǎn)；與傳統(tǒng)布料機(jī)作業(yè)相比，可減少2名操作工人；還有自動(dòng)布料功能可供選擇。
▲中國中鐵智能建造現(xiàn)場(chǎng)觀摩會(huì)上，智能隨動(dòng)式布料機(jī)與地面整平機(jī)器人聯(lián)動(dòng)施工
地面抹平機(jī)器人與它的“同事”地面整平機(jī)器人組合，在混凝土澆筑時(shí)地面整平機(jī)器人以激光為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工作面進(jìn)行初次找平，在混凝土工作面初凝階段時(shí)，地面抹平機(jī)器人激光找平系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)激光收發(fā)信號(hào)，確保抹平刮板在水平可控標(biāo)高線范圍內(nèi)作業(yè)，作業(yè)后的混凝土地面的平整度偏差控制在3mm/2m，水平度極差控制在7mm以內(nèi)，達(dá)到高精度地面要求。
它將磨盤高高舉起緊貼在天花面上一陣機(jī)器轟鳴聲過后墻面瞬間變得光滑又平整打磨過程中的粉塵同步被收集進(jìn)入集塵裝置它的效率不僅相當(dāng)于人工打磨效率的2倍 還能大大降低粉塵帶來的職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn) 真的是很厲害！
通過自動(dòng)噴涂作業(yè)，
便能避免傳統(tǒng)噴涂的高墜風(fēng)險(xiǎn)，
最大噴涂效率可達(dá)300㎡每小時(shí)。
新一代智能化住宅建筑自動(dòng)化建造平臺(tái)“自升造樓平臺(tái)”
自升造樓平臺(tái)圖
整機(jī)所有機(jī)位具備同步頂升功能
同步控制系統(tǒng)，全自動(dòng)閉環(huán)控制高差
目前行業(yè)中，大多數(shù)造樓平臺(tái)
頂升一個(gè)結(jié)構(gòu)層需要2-3個(gè)小時(shí)
當(dāng)前此款造樓平臺(tái)整機(jī)頂升一層
最快僅用約1小時(shí)
時(shí)間縮短1倍以上
自升造樓平臺(tái)同步頂升功能
輔助吊裝工具
采用8個(gè)強(qiáng)力吸盤共同承載
單個(gè)吸盤能夠承載100kg
有效提升人工作業(yè)效率，安全又高效
外墻錯(cuò)臺(tái)打磨機(jī)器人
依附外墻環(huán)軌作業(yè)
模塊化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕
精度誤差±3mm，最大切深10mm的錯(cuò)臺(tái)
打磨組件與機(jī)械臂快裝快拆，通用性強(qiáng)
切削打磨過程同時(shí)具備吸塵的功能
標(biāo)準(zhǔn)化施工效率高且環(huán)保
外墻螺桿洞封堵機(jī)器人
依附環(huán)軌車作業(yè)
精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封堵
效率整體提高3倍多
覆蓋外墻面90%以上
封堵密實(shí)、防滲可靠，成品觀感效果好
外墻螺桿洞封堵機(jī)器人作業(yè)
墻膩?zhàn)油扛矙C(jī)器人
在施工過程中
能自動(dòng)擬合墻面變化
自動(dòng)進(jìn)行第二例調(diào)整與涂覆
施工質(zhì)量高、整體效率提高3倍
外墻膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人
自動(dòng)調(diào)整，適應(yīng)墻面變化調(diào)整
打磨后更光滑， 整體效率提高3倍
打磨砂紙采用自粘式，能快速更換和調(diào)整
具備吸塵系統(tǒng)，減少粉塵危害
外墻膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人作業(yè)
外墻底漆噴涂
依附環(huán)軌車作業(yè)，安全性高
效率約為人工噴涂的2倍
有效減小對(duì)施工人員造成的健康隱患
安全可靠，靈活高效
外墻底漆噴涂作業(yè)
地坪研磨機(jī)器人
在地下車庫的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，
建筑產(chǎn)業(yè)工人在平板電腦上
一鍵下發(fā)施工任務(wù)，
高約1.7米的地坪研磨機(jī)器人
便立即開啟自主作業(yè)，
不僅磨得快，效率較人工提升近3倍，
還很干凈，讓工地告別灰塵彌漫！
在一層的機(jī)器人專用通道處，
樓層清潔機(jī)器人正緩緩行駛，
自動(dòng)執(zhí)行施工現(xiàn)場(chǎng)
小石塊與灰塵清理工作，
所過之處地面變得潔凈如新。
樓層清潔機(jī)器人作業(yè)中
室內(nèi)噴涂機(jī)器人
通過APP遠(yuǎn)程操作
就能監(jiān)控作業(yè)進(jìn)度及狀態(tài)
機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃生成作業(yè)路徑
實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的噴涂工藝及參數(shù)控制
地磚鋪貼機(jī)器人
再看 看地磚鋪貼機(jī)器人
在室內(nèi)快速鋪貼，動(dòng)作麻利
鋪貼后的地磚整齊一致
施工效率比得上幾個(gè)老師傅！
地下車庫噴涂機(jī)器人作業(yè)
