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碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!

2022/01/21 分類:行業(yè)論壇 2267

碧桂園創(chuàng)始人、董事局主席楊國強在2021年7月份管理會議上提到： “要全力以赴做好機器人建房的試點工程。 從明年開始，我們全部用機器人建房子 ?！?/p>

2021年8月下旬，在碧桂園的中期業(yè)績發(fā)布會上，碧桂園總裁莫斌表示， 2022年博智林建筑機器人和智慧建造將會 迎來全面盈利 。

三年多時間里，碧桂園集團旗下博智林一直專注于建筑機器人的研發(fā)生產應用， 18款建筑機器人已投入商業(yè)化應用。 截至2021年底 ，累計交付各類建筑機器人超730臺，累計應用施工面積超700萬平米。

2021年12月30日 ，碧桂園集團旗下博智林在汕頭金平項目悄悄干了一件大事：首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑機器人多機施工系統(tǒng)”的驗收！碧桂園建筑機器人再度取得重大突破，向智能建造目標又邁進了一大步！一起來看看具體情況。碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖

在金平項目的建筑工地上

8款 施工機器人

6款 運輸及上料機器人

5款 集中工作站

開展多機聯動作業(yè)

跑通了端到端智能建造生態(tài)實驗

形成了完整的全周期閉環(huán)！

#1

BIM協同平臺 科學排布施工流程的“首席規(guī)劃師”

博智林自研BIM協同平臺

首先結合項目主數據

生成定制化”BIM模型地圖”

通過模型地圖給到路徑規(guī)劃系統(tǒng)

提供機器人施工路徑

? ? ? ?

同時，BIM材料算量系統(tǒng)

根據集團規(guī)則

匹配商品庫后推送至BIM計劃排程系統(tǒng)

將施工計劃與材料用量相關聯

形成建筑機器人施工工單

下發(fā)至FMS系統(tǒng)

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖1

可別小看這份“工單”

它明細了機器人種類、

作業(yè)時間、作業(yè)區(qū)域

以及施工中所需要的材料信息

至此，整個建筑機器人施工

所需的人、材、機資源信息

實現了在線策劃

完成第一步：智能施工規(guī)劃

#2

自研FMS系統(tǒng)
多機施工調度的“最強大腦”

FMS系統(tǒng)接收工單后，迅速對接

打通機器人APP與路徑規(guī)劃

對接WMS系統(tǒng)，能實現

機器人實時監(jiān)控、物料下發(fā)調配

以及作業(yè)路徑實時生成的完整流程

施工完成后還能反饋工單狀況

和實際用料給回上游系統(tǒng)

完成工單和物料的雙閉環(huán)

堪稱建筑機器人

指揮調度界的“最強大腦”

在汕頭項目現場施工大屏上

8臺機器人 施工情況實時呈現

管理人員可以清晰監(jiān)控機器人

施工狀態(tài)、作業(yè)位置、物料用量等

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖2

#3

自研WMS系統(tǒng)

物流運輸及路線控制“交通指揮官”

就像交通高峰期

需要“交通指揮官”一樣

WMS系統(tǒng)是

機器人物流運輸的

虛擬“交通指揮官”

它負責的是物流類機器人全自動調度

智能電梯的自動控制

以及物料管理與數據分析等

有了它的智能調度

物流類機器人 批量出動也不會“塞車”

可以“安排” 攪拌站自動且及時攪拌物料

有了它的排班布局

可“安排”物流類機器人自主搭乘智能升降梯

前往指定樓層，再自動返回

用料的一磚一瓦也都安排得明明白白

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖3

物流類機器人正自動搭乘“智能升降梯”

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖4

物流類機器人根據WMS系統(tǒng)

正在有序自動運輸施工物料

#4

多機施工作業(yè)，讓人大開眼界

下面到了最令人期待的場面！

看！產業(yè)技師協助

墻磚鋪貼機器人 加注瓷磚膠

上磚機器人 自主完成加磚

根據產業(yè)技師發(fā)出的指令

墻磚鋪貼機器人迅速展開自主作業(yè)

不到一分鐘貼一塊瓷磚

動作十分熟練、麻利

膩子打磨、室內噴涂、墻紙鋪貼……

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖5

膩子打磨機器人高效率進行打磨作業(yè)，

工單反饋作業(yè)完成進度

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖6

墻紙鋪貼機器人按照作業(yè)路徑進行平滑且工整地自動鋪貼墻紙，工單反饋作業(yè)進度

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖7

墻磚鋪貼機器人自動作業(yè)，完成反饋工單

機器人們在各作業(yè)區(qū)域“忘我”投入工作干活效率賊快成品質量也是杠杠的機器人干完了活還會及時生產反饋工單

傳遞到計劃排程系統(tǒng)中

完成施工雙閉環(huán)

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖8

目前碧桂園有哪些建筑機器人和輔助智能設備投入實踐了呢？一起來看看。

智能隨動式布料機

智能隨動式布料機是適用于混凝土澆筑（布料）的設備，可在1名布料員的操控下，完成全部的混凝土布料作業(yè)，節(jié)約人力成本，降低勞動強度。碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖9

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖9

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖10

智能隨動式布料機通過智能算法解析，自動控制電機驅動布料機的大、小臂聯合運動，相比傳統(tǒng)布料方式可避免多人協同施工時因失誤引起的安全風險；與傳統(tǒng)布料機作業(yè)相比，可減少2名操作工人；還有自動布料功能可供選擇。碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖11

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖11

▲中國中鐵智能建造現場觀摩會上，

智能隨動式布料機與地面整平機器人聯動施工碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖12 地面抹平機器人與它的“同事”地面整平機器人組合，在混凝土澆筑時地面整平機器人以激光為標準對工作面進行初次找平，在混凝土工作面初凝階段時，地面抹平機器人激光找平系統(tǒng)通過實時激光收發(fā)信號，確保抹平刮板在水平可控標高線范圍內作業(yè)，作業(yè)后的混凝土地面的平整度偏差控制在3mm/2m，水平度極差控制在7mm以內，達到高精度地面要求。碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖13 它將磨盤高高舉起緊貼在天花面上一陣機器轟鳴聲過后墻面瞬間變得光滑又平整打磨過程中的粉塵同步被收集進入集塵裝置它的效率不僅相當于人工打磨效率的2倍 還能大大降低粉塵帶來的職業(yè)病風險 真的是很厲害！碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖15 通過自動噴涂作業(yè)，

便能避免傳統(tǒng)噴涂的高墜風險，

最大噴涂效率可達300㎡每小時。

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖17

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖18

新一代智能化住宅建筑自動化建造平臺“自升造樓平臺”

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖19

自升造樓平臺圖

整機所有機位具備同步頂升功能

同步控制系統(tǒng)，全自動閉環(huán)控制高差

目前行業(yè)中，大多數造樓平臺

頂升一個結構層需要2-3個小時

當前此款造樓平臺整機頂升一層

最快僅用約1小時

時間縮短1倍以上

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖20

自升造樓平臺同步頂升功能

輔助吊裝工具

采用8個強力吸盤共同承載

單個吸盤能夠承載100kg

有效提升人工作業(yè)效率，安全又高效

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖21

外墻錯臺打磨機器人

依附外墻環(huán)軌作業(yè)

模塊化設計，體積小，重量輕

精度誤差±3mm，最大切深10mm的錯臺

打磨組件與機械臂快裝快拆，通用性強

切削打磨過程同時具備吸塵的功能

標準化施工效率高且環(huán)保

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖22

外墻螺桿洞封堵機器人

依附環(huán)軌車作業(yè)

精準定位，實現自動封堵

效率整體提高3倍多

覆蓋外墻面90%以上

封堵密實、防滲可靠，成品觀感效果好

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖23

外墻螺桿洞封堵機器人作業(yè)

墻膩子涂覆機器人

在施工過程中

能自動擬合墻面變化

自動進行第二例調整與涂覆

施工質量高、整體效率提高3倍

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖24

外墻膩子打磨機器人

自動調整，適應墻面變化調整

打磨后更光滑， 整體效率提高3倍

打磨砂紙采用自粘式，能快速更換和調整

具備吸塵系統(tǒng)，減少粉塵危害

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖25

外墻膩子打磨機器人作業(yè)

外墻底漆噴涂

依附環(huán)軌車作業(yè)，安全性高

效率約為人工噴涂的2倍

有效減小對施工人員造成的健康隱患

安全可靠，靈活高效

外墻底漆噴涂作業(yè)

地坪研磨機器人

在地下車庫的作業(yè)現場，

建筑產業(yè)工人在平板電腦上

一鍵下發(fā)施工任務，

高約1.7米的地坪研磨機器人

便立即開啟自主作業(yè)，

不僅磨得快，效率較人工提升近3倍，

還很干凈，讓工地告別灰塵彌漫！

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖27

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖28

在一層的機器人專用通道處，

樓層清潔機器人正緩緩行駛，

自動執(zhí)行施工現場

小石塊與灰塵清理工作，

所過之處地面變得潔凈如新。

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖29

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖30

樓層清潔機器人作業(yè)中

室內噴涂機器人

通過APP遠程操作

就能監(jiān)控作業(yè)進度及狀態(tài)

機器人自動規(guī)劃生成作業(yè)路徑

實現精準的噴涂工藝及參數控制

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖31

地磚鋪貼機器人

再看看地磚鋪貼機器人

在室內快速鋪貼，動作麻利

鋪貼后的地磚整齊一致

施工效率比得上幾個老師傅！

碧桂園又有重大突破，2022年建筑機器人將迎來全面盈利!插圖32

地下車庫噴涂機器人作業(yè)

博智林地下車庫噴涂產品系列（2.4米地下車庫噴涂機器人、4.5米地下車庫噴涂機器人） 主要用于地下車庫的墻面、立柱和天花等建筑毛坯表面的膩子以及乳膠漆自動噴涂作業(yè)，同時也適用于辦公樓、商場、學校、醫(yī)院、工廠等高層高場景下的膩子和乳膠漆自動噴涂作業(yè)。

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images=mutation.addedNodes[i].getElementsByTagName('img');is_image=mutation.addedNodes[i].tagName=="IMG";iframes=mutation.addedNodes[i].getElementsByTagName('iframe');is_iframe=mutation.addedNodes[i].tagName=="IFRAME";rocket_lazy=mutation.addedNodes[i].getElementsByClassName('rocket-lazyload');image_count+=images.length;iframe_count+=iframes.length;rocketlazy_count+=rocket_lazy.length;if(is_image){image_count+=1}
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    lazyload();
});
;( function( $ ) {

$( ".swipebox" ).swipebox();

} )( jQuery );
	   $(document).ready(function(){
	   
	   
	   var options = {
	    
	    success: function() {
			
	        $(this).ajaxSubmit();
            $("p.tishi").html("提交成功！");
		
			   
	    },
		error: function() { 
		 
		  $("p.tishi").html("提交失??！請稍后再試！");
	
		  return false;                 
		 } 
		};
		
	 $("input.form_btns2").click(function() {$("form.form_btns2").ajaxForm(options); $("p.tishi").fadeIn("500");});  
	 $("input.form_btns1").click(function() {   $("form.form_btns1").ajaxForm(options);$("p.tishi").fadeIn("500");});      });</script>
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    var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0];
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